A continuación, se presentan problemas prácticos resueltos con diferente nivel de complejidad, abarcando desde análisis de funciones de transferencia hasta el cálculo de errores en estado estacionario. Ejercicio 1: Identificación de Parámetros PID
C(s)=Kp+Kis+Kds=Kp(1+1Tis+Tds)cap C open paren s close paren equals cap K sub p plus the fraction with numerator cap K sub i and denominator s end-fraction plus cap K sub d s equals cap K sub p open paren 1 plus the fraction with numerator 1 and denominator cap T sub i s end-fraction plus cap T sub d s close paren Kpcap K sub p control pid ejercicios resueltos
e(0) = 100°C - 80°C = 20°C
Para que el sistema se encuentre en el límite de la estabilidad (oscilación sostenida), la fila de s1s to the first power debe ser igual a cero: control pid ejercicios resueltos
Donde:
Para evaluar la estabilidad observamos el polinomio característico (el denominador de lazo cerrado): control pid ejercicios resueltos
